Quaternionをつかって物体の回転を行うプログラム。 3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS)の付録の移植。 LinearSpace -> Quaternionとクラスを積んでいく。 LinearS…